As Pastorais Sociais têm a finalidade de concretizar, em ações sociais e específicas, a solicitude da Igreja diante de situações reais de marginalização. Elas atuam para testemunhar o amor de Deus e colaborar na melhoria das condições de vida da população, por meio de ações sócio-transformadoras, baseadas em quatro aspectos complementares e indissociáveis: sensibilidade para com os fracos e indefesos; solidariedade frente a determinadas emergências; profetismo no combate à injustiça; e espiritualidade libertadora.
As Pastorais Sociais se relacionam com pessoas e grupos das mais diversas concepções religiosas, políticas e ideológicas, estimulando a Igreja a viver a unidade na diversidade, a exercitar a tolerância e o espírito fraterno, para além de diferentes visões sobre a sociedade. É uma forma concreta se espalhar a luz do Evangelho na sociedade, pela prática da caridade ativa, lúcida e imbuída de consciência social.